[DTS]设备树基本概念

一、什么是设备树

 在Linux3.x之前的内核源码中,存在大量对板级细节信息描述的代码。这些代码充斥在/arch/arm/plat-xxx和/arch/arm/mach-xxx目录。为了解决这个问题而引入设备树。
 官方对设备树的描述是,一种描述硬件资源的数据结构。 它通过bootloader将硬件资源传给内核,使得内核和硬件资源描述相对独立。
 设备树的主要优势:对于同一SOC的不同主板,只需更换设备树文件.dtb即可实现不同主板的无差异支持,而无需更换内核文件。

二、设备树组成

 设备树包含DTC(device tree compiler),DTS(device tree source和DTB(device tree blob)。

DTS: dts文件是对Device Tree的描述,放置在内核的/arch/arm/boot/dts目录。一个*.dts文件对应一个ARM的machine。dts文件描述了一个板子的硬件资源。以前写在mach-xxx文件中的内容被转成了dts文件。

DTC: DTC为编译工具,它可以将.dts文件编译成.dtb文件。

DTB: DTC编译*.dts生成的二进制文件(.dtb),bootloader在引导内核时,会预先读取.dtb到内存,进而由内核解析。

设备树中还有一种文件 ------- dtsi文件,由于一个SOC可能有多个不同的电路板,而每个电路板拥有一个 .dts。这些dts势必会存在许多共同部分,为了减少代码的冗余,设备树将这些共同部分提炼保存在.dtsi文件中,供不同的dts共同使用。

三、Bootloader在设备树中的作用

  设备树文件在kernel源码中,难道是像驱动一样编译进内核吗?其实不是的,上面我们说了dts会最终编译成dtb文件。然后上电之后欧BootLoader就会将设备树在内存中的地址传给内核。然后内核去解析和读取对应的硬件资源。所以要支持设备树不仅仅需要内核支持,BootLoader也要支持。

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