OpenWRT(八)应用层开发

一、应用层和kernel层

很多人都是学习完单片机后才开始学嵌入式Linux的,刚开始学时都不能理解为什么写两个程序才能点亮LED,以前单片机只要写一个程序进去LED就可以控制了啊?这就是操作系统带来的分层思想。其实我们也可以直接在驱动中直接控制,但是这就失去了操作系统的意义了。

驱动程序是在kernel层,应用程序是在应用层。两者关系:
应用——》驱动 (调用驱动去操作底层硬件)

二、应用程序实例

用例子最能解释清楚知识了,我们该应用程序是调用上一节的字符驱动程序的。下面的内容以后可以作为模板使用。

1、在package文件夹下新建一个chardrv_app文件夹
2、在chardrv_app文件夹下新建一个Makefile文件,内容如下:

#
# Copyright (C) 2009-2010 Jo-Philipp Wich <xm@subsignal.org>
#
# This is free software, licensed under the GNU General Public License v2.
# See /LICENSE for more information.
#

include $(TOPDIR)/rules.mk

PKG_NAME:=chardrv_app
PKG_RELEASE:=9

PKG_BUILD_DIR := $(BUILD_DIR)/$(PKG_NAME)

include $(INCLUDE_DIR)/package.mk

define Package/chardrv_app
  SECTION:=utils
  CATEGORY:=Utilities
  TITLE:=CharDrv_app
  DEPENDS:=+libncurses
endef

define Package/chardrv_app/description
 This package contains an character driver.
endef

define Build/Prepare
    mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
    $(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
endef

define Build/Configure
endef

define Build/Compile
    $(MAKE) -C $(PKG_BUILD_DIR) \
        CC="$(TARGET_CC)" \
        CFLAGS="$(TARGET_CFLAGS) -Wall" \
        LDFLAGS="$(TARGET_LDFLAGS)"
endef

define Package/chardrv_app/install
    $(INSTALL_DIR) $(1)/usr/sbin
    $(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/chardrv_app $(1)/usr/sbin/
endef

$(eval $(call BuildPackage,chardrv_app))

上面的Makefile和驱动的Makefile基本相似,可以从package中找一下其他模块的Makefile来进行修改,我上面的是使用nvram的Makefile进行修改的。

3、在chardrv_app文件夹下新建一个src文件夹,在src下新建一个Makefile文件,内容为:

all: chardrv_app
OBJS = chardrv_app.o

CC = gcc
CCFLAGS = -Wall -c -o

%.o: %.c
    $(CC) $(CCFLAGS) $@ $< $(LDFLAGS)

chardrv_app: $(OBJS)
    $(CC) -o $@ $(OBJS) $(LDFLAGS)

clean:
    rm -f rbcfg *.o

4、在src下新建chardrv_app.c文件。内容如下:

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/ioctl.h>

int main(int argc , char** argv)
{
    //设备句柄
    int fd;
    int num = 1;

    //打开驱动模块
    fd = open("/dev/chardrv" , O_RDWR|O_NONBLOCK);
    if(fd < 0)
    {
        printf("can't open /dev/chardrv\n");
        return -1;
    }

    //函数测试
    write(fd,&num,1);
    read(fd,&num,1);
    ioctl(fd,1,1);
    close(fd);

    return 0;
}

5、make menuconfig将模块选中
这里写图片描述

这里写图片描述

6、依次执行下面语句进行编译
make package/chardrv_app/compile V=99
make package/chardrv_app/install V=99
make package/index V=99

编译出来的文件在openwrt/bin/ramips/packages/base/下,文件名
chardrv_app_9_ramips_24kec.ipk

7、将编译好的固件放到开发板上,然后按照下面的图片进行测试。
这里写图片描述

三、出现的问题及解决方法

安装应用时出现下面的问题:
这里写图片描述

解决方法: 重新使用make V=99编译openwrt固件,然后下载到开发板上。上面的问题主要是固件是之前的,不是最新的。要先编译驱动和应用程序后再重新编译路由固件,否则会出现这个问题。

*编译时如果出现权限不够时,要加上sudo,这样就可以编译通过了。

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