OpenWRT(五)驱动开发

一、OpenWRT中的驱动

   Openwrt源码中,所有扩展的软件包到在package目录下,自己添加的应用放在该目录下。
   所有扩展的内核驱动package/kernel目录下,自己添加的驱动放在该目录下。

二、添加驱动步骤

  1. 在package/kernel目录下添加一个helloworld文件夹
  2. 在helloworld添加一个Makefile文件。具体Makefile怎么写,我们先看两个kernel中自带的驱动的Makefile文件。

I2C驱动

#
# Copyright (C) 2008 OpenWrt.org
#
# This is free software, licensed under the GNU General Public License v2.
# See /LICENSE for more information.
#   I2C驱动

#包含上两级目录配置
include $(TOPDIR)/rules.mk          # TOPDIR : /openwrt
include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk    # INCLUDE_DIR: /openwrt/include

PKG_NAME:=i2c-gpio-custom           #驱动名字
PKG_RELEASE:=2                      #Makefile的版本号

include $(INCLUDE_DIR)/package.mk   #包含上一级目录配置

# make menuconfig时在配置界面上显示的方式
define KernelPackage/i2c-gpio-custom
  SUBMENU:=I2C support                 #显示的子选项
  TITLE:=Custom GPIO-based I2C device  #显示的内容
  DEPENDS:=@GPIO_SUPPORT +kmod-i2c-core +kmod-i2c-gpio  #依赖于其他模块
  FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/i2c-gpio-custom.ko    #生成的目标文件
  KCONFIG:=
endef

define KernelPackage/i2c-gpio-custom/description
 Kernel module for register a custom i2c-gpio platform device. #帮助时显示的内容
endef

EXTRA_KCONFIG:= \
    CONFIG_I2C_GPIO_CUSTOM=m    #编译成模块

# 无需更改
EXTRA_CFLAGS:= \
    $(patsubst CONFIG_%, -DCONFIG_%=1, $(patsubst %=m,%,$(filter %=m,$(EXTRA_KCONFIG)))) \
    $(patsubst CONFIG_%, -DCONFIG_%=1, $(patsubst %=y,%,$(filter %=y,$(EXTRA_KCONFIG)))) \

# 无需更改
MAKE_OPTS:= \
    ARCH="$(LINUX_KARCH)" \            #CPU架构 
    CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \  #交叉编译工具
    SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)" \
    EXTRA_CFLAGS="$(EXTRA_CFLAGS)" \
    $(EXTRA_KCONFIG)

#编译前的准备
define Build/Prepare
    mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
    $(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/  #PKG_BUILD_DIR:编译时的目录,对应于驱动就是 build_dir/target-**/linux-**/
endef

#编译
define Build/Compile
    $(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \
        $(MAKE_OPTS) \
        modules
endef

#完成前面定义后,必须使用 eval 函数实现各种定义, KernelPackage代表是内核驱动模块,Package表示应用程序
$(eval $(call KernelPackage,i2c-gpio-custom))

RTC驱动

#
# Copyright (C) 2006-2009 OpenWrt.org
#
# This is free software, licensed under the GNU General Public License v2.
# See /LICENSE for more information.
#   RTC驱动

include $(TOPDIR)/rules.mk
include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk

PKG_NAME:=rtc-rv5c386a
PKG_RELEASE:=1

include $(INCLUDE_DIR)/package.mk

define KernelPackage/rtc-rv5c386a
  SUBMENU:=Other modules
  DEPENDS:=@TARGET_brcm47xx
  TITLE:=Driver for RTC RV5C386A (used in WL-700gE and WL-HDD)
  AUTOLOAD:=$(call AutoLoad,70,rtc)
  FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/rtc.ko
endef

define Build/Prepare
    mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
    $(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
endef

#有时候CROSS_COMPILE、ARCH、SUBDIRS、EXTRA_CFLAGS会被独立成一个变量,然后再去引用
define Build/Compile
    $(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \
        CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \
        ARCH="$(LINUX_KARCH)" \
        SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)" \
        EXTRA_CFLAGS="$(BUILDFLAGS)" \
        modules
endef

$(eval $(call KernelPackage,rtc-rv5c386a))

根据上面的注释和解释,并对比两份Makefile,我们发现写的基本结构都是相似的,所以我们可以根据上面的模板来自行写一份。
以I2C为模板:

#
# Copyright (C) 2008 OpenWrt.org
#
# This is free software, licensed under the GNU General Public License v2.
# See /LICENSE for more information.
#

include $(TOPDIR)/rules.mk
include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk

PKG_NAME:=helloworld
PKG_RELEASE:=2

include $(INCLUDE_DIR)/package.mk

define KernelPackage/helloworld
  SUBMENU:=Other modules
  TITLE:=HelloWorld
  FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/helloworld.ko
  KCONFIG:=
endef

define KernelPackage/helloworld/description
 Kernel module for register helloworld.
endef

EXTRA_KCONFIG:= \
    CONFIG_HELLOWORLD=m

EXTRA_CFLAGS:= \
    $(patsubst CONFIG_%, -DCONFIG_%=1, $(patsubst %=m,%,$(filter %=m,$(EXTRA_KCONFIG)))) \
    $(patsubst CONFIG_%, -DCONFIG_%=1, $(patsubst %=y,%,$(filter %=y,$(EXTRA_KCONFIG)))) \

MAKE_OPTS:= \
    ARCH="$(LINUX_KARCH)" \
    CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \
    SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)" \
    EXTRA_CFLAGS="$(EXTRA_CFLAGS)" \
    $(EXTRA_KCONFIG)

define Build/Prepare
    mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
    $(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
endef

define Build/Compile
    $(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \
        $(MAKE_OPTS) \
        modules
endef

$(eval $(call KernelPackage,helloworld))

基本上就是I2C改成helloworld就OK了!

3、在helloworld文件夹下再新建一个src文件夹,在src下新建一个Kconfig文件。文件内容:

# 该文件是make menuconfig显示界面会读取的文件
config HELLOWORLD
    tristate "HelloWorld driver"
    default n
    help
      This is an HelloWorld Driver!

再新建一个Makefile文件,内容为:

obj-${CONFIG_HELLOWORLD}   += helloworld.o

最后新建一个helloworld.c的驱动文件,内容为:

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>

//insmod会执行该函数
static int __init helloworld_init(void)
{
    printk("helloworld driver init !\n");
    return 0;
}
//rmmod会执行该函数
static int __exit helloworld_exit(void)
{
    printk("helloworld driver exit !\n");
    return 0;
}

//声明出入口函数
module_init(helloworld_init);
module_exit(helloworld_exit);
MODULE_AUTHOR("YANG");
MODULE_LICENSE("GPL");

4、接下来就是编译了
先make menuconfig将驱动配置一下。
这里写图片描述

这里写图片描述

这里写图片描述
保存后执行
make package/kernel/helloworld/compile V=99

5、编译出来的驱动模块在openwrt/bin/ramips/packages/kernel/kmod-helloworld_4.4.7-2_ramips_24kec.ipk

如何放到开发板上进行安装呢,请看下节分析O(∩_∩)O哈哈~

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